Úhlové planetové převodovky kompaktních rozměrů s přírubovým výstupem pro pastorek a hřeben. Speciální příruba dovoluje větší radiální zatížení než provedení s hřídelí.
Všechny dostupné konstrukční typy: PDR 053 / PDR 064 / PDR 090 / PDR 110