Úhlová varianta planetových převodovek PEII s ocelovým tělem navazující na původní řadu PE. Jde o velmi kompaktní převodovku za přístupnou cenu. Možnost spojení prakticky s jakýmkoliv servomotorem. Převodovky vykazují nízkou hlučnost, méně než 68dB.
Všechny dostupné konstrukční typy: PEIIR 050 / PEIIR 070 / PEIIR 090 / PEIIR 120 / PEIIR 155